UCAN, sabit ve döner kanat İHA’lar için güvenilir uçuş kontrolü ve otonomi sunan kompakt bir flight controller (autopilot) platformudur. Amaç; daha uzun ve daha güvenli görevler, öngörülebilir entegrasyon ve sahada hızlı devreye alma. Standartlaştırılmış arayüzleri, akıllı yazılım katmanı ve uçuş kayıtlarıyla UCAN; haritalama, gözetim, arama-kurtarma ve endüstriyel görevlerde tutarlı performans sağlar. Kısacası: ayar kalabalığıyla uğraştırmayan, “tak-çalıştır” mantığına yakın bir UAV aviyonik çözümüdür.
UCAN ile Ne Kazanırsınız?
Kararlı kontrol: Rüzgâr, titreşim ve sıcaklık değişimlerinde stabil uçuş.
Kolay entegrasyon: Sensörler, motor denetleyiciler ve telemetri hatları için tutarlı pin-out ve dokümantasyon.
Veriye dayalı operasyon: Uçuş log’ları ve yer istasyonu görünürlüğü ile hızlı teşhis/iyileştirme.
Görev verimliliği: Akıllı rota/enerji önerileriyle uçuş süresini ve görev çıktısını optimize etme.
Platform esnekliği: Sabit kanat ve multikopterlerde aynı yazılım/donanım mantığı.
Teknik Özellikler (Özet)
Sensör mimarisi: Üçlü IMU, ikili barometre; haricî manyetometre desteği
Konumlama: Çift GNSS (RTK hazır); haricî GNSS/gimbal/ISR cihazları için çoklu seri hat
Arayüzler (I/O): ≥12 PWM/DSHOT çıkışı, 6× UART, 2× CAN (UAVCAN v1.0), I²C, microSD log
Genişleme: Proje bazlı yüksek hızlı haberleşme (Ethernet/USB-C)
Güç mimarisi: 9–36 V giriş aralığı, ikili besleme, dahili yedekleme mantığı
Yazılım & güvenlik: FLAIR-AI destekli rota/enerji optimizasyonu, jeo-çitleme, bağlantı/enerji/kontrol kaybı için failsafe senaryoları
Test & bakım: HIL/SIL test desteği, GCS entegrasyonları, sürüm/parametre yönetimi
Dayanım yaklaşımı: MIL-STD-810H yönlendirmeli titreşim/ısıl tasarım (proje bazlı doğrulama)